Hari Binatang sedunia pertama kali digagas oleh Heinrich Zimmermann. Ia merupakan penulis majalah jerman ‘Mensch und Hund’ (Man and Dog). Heinrich mengadakan acara Hari Binatang Sedunia untuk pertama kalinya pada 24 Maret 1925.
Perayaan tersebut sebenarnya akan dihelat pada tanggal 4 Oktober. Pemilihan tanggal tersebut disandarkan pada perayaan Santo Fransiskus Asisi yang terkenal karena kecintaannya terhadap alam.
Akan tetapi, perayaan ini gagal karena tidak adanya ketersediaan tempat. Peringatan Hari Binatang Sedunia baru bisa digelar untuk pertama kalinya pada tanggal 4 Oktober 1929 dan diikuti oleh para pecinta binatang dari Swiss, Jerman, Austria dan Cekoslowakia.
Langkah Heinrich mempromosikan Hari Binatang Dunia berujung Manis. Pada bulan Mei 1939, Kongres Perlindungan Binatang Internasional meresmikan tanggal 4 Oktober sebagai Hari Binatang Dunia.
